自动控制已成为现代污水处理过程中一种重要的技术手段。在自动控制系统中，虽然各种控制装置的具体任务不同，但其控制实质是一样的。下面解说一些控制系统的有关知识点。

自动控制的基本方式有两种：开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统：开环控制是最简单的一种控制方式，其控制量与被控制量之间只有前向通道而没有反向通道，控制作用的传递具有单向性。系统的输出直接受输入控制。

开环控制系统的特点：系统结构和控制过程简单，但抗干扰能力弱。一般仅用于对控制精度要求不高，且对控制性能要求较低以及干扰影响比较小的场合。

2、闭环控制系统：凡是系统输出信号对控制作用产生直接影响的系统称作闭环控制系统。

闭环控制系统的特点：系统的响应对外部干扰和系统内部的参数变化不敏感，系统可达到较高的控制精度和较强的抗干扰能力。

自动控制系统的组成：①设定装置；②比较放大装置；③执行装置；④测量反馈装置；⑤校正装置；⑥被控对象；

①设定装置：其功能是设定与被控制量相对应的给定量，并要求给定量与测量变送装置输出的信号在种类和量纲上一致。

②比较放大装置：其功能是首先将给定量与反馈量进行计算，得到偏差值，然后再将其放大以推动吓一级的动作。

③执行装置：其功能是根据前面环节的输出信号，直接对接被控对象作用，以改变被控制量的值，从而减小或消除偏差。

④测量反馈装置：其功能是检测被控量，并将检测值转换为便于处理的信号（如电压、电流），然后将该信号输入到比较装置。

⑤校正装置：当自控系统由于自身结构及参数问题而导致控制结果不符合工艺要求时，必须在系统中添加一些装置以改善系统的控制性能。这些装置就称为校正装置。

⑥被控对象：指控制系统中所要控制的对象，一般指工作机械或生成设备。